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　　2026年1月14日，自然资源部中国地质调查局发布重磅消息：由广州海洋地质调查局自主研发的我国首台“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”，在南海1264米水深海域成功完成试验作业。这一突破标志着我国深海勘探技术从“表面探测”向“地层内部智能作业”的跨越式发展，为天然气水合物、深海稀土等战略资源开发提供了关键技术支撑。

　　该机器人高2.5米、重110千克，采用模块化多体节仿生设计，灵感源自蚯蚓在土壤中的运动模式。其核心创新在于三大技术集成：

　　：融合惯性导航、磁信标辅助定位与AI算法，实现200米范围内三维定位误差小于0.3米，避障成功率达99.5%。在试验中，机器人自主避开岩石与生物残骸，动态规划最优钻进路径，展现出极强的环境适应性。

　　：配备可更换钻头，能在海底地层中实现360度全方位转向钻探，突破传统设备仅能垂直作业的局限。

　　：搭载甲烷浓度、溶解氧、地层结构等多参数传感器，可连续数月开展大范围实时监测。在南海试验中，机器人获取2000余组关键数据，为试采区地质建模提供了高精度依据。

　　项目副负责人朱扬涛工程师介绍：“机器人通过仿生关节实现柔性推进，既能减少对地层的扰动，又能适应复杂地质条件。其智能决策系统可实时分析传感器数据，自主调整作业策略，这是国际深海装备领域的重要创新。”

　　深海地层蕴藏着全球约80%的天然气水合物（可燃冰）、90%的稀土资源及丰富的多金属结核，但其开发面临三大挑战：

　　据测算，若将该技术应用于南海可燃冰试采，可使开采效率提升40%，同时将地质灾害风险降低60%以上。

　　自然资源部相关负责人表示，该技术已纳入国家深海科学钻探工程规划，未来将与“奋斗者”号载人潜水器、“海斗一号”无人潜水器形成协同探测网络，加速推进我国从“深海大国”向“深海强国”的转变。

　　正如《自然》杂志评论：“中国深海机器人实现了从‘跟跑’到‘领跑’的跨越，其模块化设计与智能算法为全球深海装备发展提供了新范式。”随着该技术的规模化应用，一个更加透明、高效、可持续的深海开发时代正在到来。返回搜狐，查看更多